人因工程是一種工程； 設計制度是一種人因工程； 立法是一種設計制度的方式； 立法委員是立法的人； 立法委員是一種工程師。

說到人形機器人，不少人或許會想到波士頓動力或是 Tesla 的 Optimus，不過我這邊想聚焦在「自製」這一個範疇。想要自製人形機器人的人，我不是第一個，也不會是最後一個，例如：

• メカニカルガール@第0研究室[足立レイ]
• MaSiRo Project
• David Browne

這些創作者往往較著重於頭部與手部，或是由外而內的方式去模仿人類的外貌，不過對此我有不一樣的看法，分別從幾個角度切入。

皮質小人 (Cortical Homunculus)​

皮質小人是以大腦皮質層功能區對應的比例來繪製的人類，並且分成運動小人（motor homunculus）與感官小人（sensory homunculus）兩種。

私以為這是一種對於「實做人類複雜度」的暗示與視覺化，在皮質小人中比重越大的器官代表需要更多、更複雜的運算能力，因此在有限的預算內，應該優先迴避這些可能需要高研發成本的部位，又或是對這些部位做謹慎的預算控制。

秘密客 (Mimic 1997)​

Mimic 是一部 1997 年上映的科幻驚悚電影。

在這部電影中，基因改造的蟑螂發生了變異，可以長到 2 公尺高，並且成為了人類的狩獵者，而且演化出透過外殼模仿人臉的擬態能力：

對我而言使用硬質材料作為外殼（框架）的人形機器人，都像是模仿人類外型的外骨骼偽物。

競品​

作為工程師，想要建造一個東西的時候第一件事情是什麼？絕對不是閉門造車，而是先看看競品長怎樣，然後能抄多少就抄多少。

那麼人形機器人的競品是什麼？當然就是人類本身。畢竟這個「設計」可是經過萬年迭代演化而來的，每一吋規格都得有個幾分道理。

所以我認為「研究人形機器人的競品」這一件事情應該是走向醫學系學生走過得路：學習解剖學。接著才考慮「在不丟失現有 Feature 的情況把設計從有機的 techstack 遷移到基於電機的 techstack 去」。

上下文 (Context) 在軟體工程是一個很常見的概念，它所代表的是：

某個詞（變數）在當下在當下的語境（區塊）代表什麼意思？

比如說，當我們在日常對話提到「蘋果」，可能指的水果的蘋果，也可能是科技公司的那個蘋果。電腦的呆板促成程式碼的嚴謹性造成我們在程式碼使用某個變數的時候，必須明確的告訴電腦這個詞對應的是什麼具體的東西，沒有模糊空間。

然而自然語言對話卻不是這樣運作的，兩個工學院學生談論「傑森」的時候，可能是指 JSON (JavaScript Object Notation) 也可能是指 NVIDIA Jetson，對話有時候能奇妙的繼續下去，直到有人察覺哪裡怪怪的。

又或是雙方對於同一個詞有不同的見解，讓對話陷入鬼打牆，因為每個人都想用自己的詮釋描述，這種情況我認為最好的解決方式是向程式語言取經：建立命名空間，用「小明::蘋果」和「小美::蘋果」分離兩種定義，在不否定任何人的「蘋果」的前提下，讓對話繼續下去。

接著來到我昨天 (2024-11-02) 花了一天溫吞的學習骨骼名稱的過程，讓我想到我們在義務教育的歷程中，有著不少的「背科」。以我正在學習的解剖學來說，每一個骨頭都有自己麼名字：

如果每個人能夠以自己的方式理解每一個物件，其實根本不需要背這些東西，但是事實是在社會之中人與人需要互相合作，就需要透過語言或文字來傳達概念，而這些被定義的名稱能夠在溝通的時候精準定位特定的物件。

工程師在面對問題的時候往往也沒有太多的模糊空間，M4 螺絲就是 M4 螺絲，CLK 跟 VCC 就是不同的接腳；在這一點上，醫學和工程或許沒有太多差別。而這些教科書 (Textbook) 本質上的作用就是幫人們同步上下文 (Context)。

（看著西方的 Woke 運動）當一個社會的 Context 沒辦法達到一定程度的共識，那又是另外一個話題了。

自動化的膛線穿過康莊大道，紅線是生物與死物的分界線。

別的不說，我買三顆就買到一個 Type-A 接反的。

怒貼產品資訊

YADI

65W 氮化鎵快充

GaN Fast Charger

電源供應器

認證型號：WB-20TW65GAN 型號：CG4GA-65W2C1A

輸入/Input： 100240V50/60Hz

輸出 Output：

USB-C1 or C2: 3.3V11V5A (PPS)

（省略）

製造商：深圳市創世達實業股份有限公司

委製商：亞第科技股份有限公司

地址：新北市板橋區信義路一巷28號

巨靈應該不會沒事喜歡讓軍用飛行載具在自己頭上（首都）飛來飛去，我想國慶之所以特別就是這一天巨靈對此睜一隻眼閉一隻眼吧。

這陣子在 GitHub 上閒晃找到不少有趣的東西：

• 監視器管理軟體 (SentryShot)
• 資訊器材財產管理 (Snipe-IT)
• 空拍圖資處理工具 (WebODM)
• 3D 重建軟體 (Meshroom)
• 庫存管理軟體 (InvenTree)
• 電子零件管理軟體 (Part-DB)

軟體本質上是針對特定問題而被開發出來的解答，換句話說這些問題都已經被其他人解決過了，但是缺乏相關背景的人沒辦法找到這些解，而軟體工程師就是一群能夠從網際網路這個圖書館中翻出書本（解答）的人。

「商用軟體不培養工匠，它培養消費者。」

「如我能從商業軟體學到什麼，那就是當它被開腸剖肚；所有 system call 和封包都展現在我眼前的時候，同時還得忍受它內臟散發出的資本主義腐臭。」

疫情爆發後，有個人感受到了世界秩序何其脆弱，說崩壞就崩壞，於是他決定要享受人生做自己，刺青跟整形。

他是誰不重要，重點是從別人的眼光看世界秩序是一件有趣的事情，從我對這個人的了解，可以合理推測他出生在中產階級以上相對安逸的環境之中。

而我呢？一個相對不穩定的原生家庭，讓我曾經相信審判日的存在，夢想活在計有秩序崩壞的末世 (post-apocalyptic) 之中， 從我的眼光來看，疫情反而體現了現有秩序的穩固，只要一年的時間就讓大家滾回去當社畜，地球依然照常轉動。

他眼中的世界比他想的還要脆弱，我眼中的世界比我想的還要堅固； 他是渴望安逸不變得既得利益者，我是時代洪流中的紊流與噪音，不安定因子。